リリースノート

最新のアップデートと改善内容をご確認ください

v1.1.22+build3 2025年7月3日
最新版

不具合修正

  • 安全停止機能の調整
  • AIモデルの精度改善
v1.1.21+build9 2025年6月22日

機能向上

  • 履帯脱落時の安全停止機能追加
v1.1.20 2025年6月10日

機能向上

  • 画像ログ保存方式の変更(保存容量限界が大幅増加)
v1.1.19 2025年6月7日

不具合修正

  • SDカード容量算出方法の見直し
  • 特定のエラー発生時におけるモーター停止までの時間短縮
  • SDカード内に多量のファイルがある場合での動作不可に対してエラーの音声読み上げ
  • SDカード内に多量のファイルがある場合かつ特定の条件下で数十秒前進し続けてしまう事象の解消
  • ログ画像保存有無のconfig化
v1.1.18 2025年5月31日

不具合修正

  • 起動直後と右回り周回開始直後の外側へのふくらみを修正
  • AIモデルの改善
v1.1.17 2025年5月25日

性能向上

  • 旋回制御の見直しによる暗所での旋回時のマーカーロストの減少(旋回が間欠動作となるため、旋回が遅くなります。)
  • 直進安定性の向上
  • 作業終盤の動作の精緻化
v1.1.16 2025年5月20日

RaspberryPi5対応

  • RaspberryPi5対応(RKT3での音声出力にはメイン基板の交換が必要です)
  • 20m超環境でさらに目標周回数を増やすような設定に変更
  • より内側に切れ込んでいくように変更
  • 蛇行を少なくするため、旋回時間を減少
v1.0.296 2025年5月16日

性能向上とバグ修正

  • 旋回力向上
  • 不要なログ出力の削除