リリースノート
最新のアップデートと改善内容をご確認ください
v1.1.19 2025年6月7日
不具合修正
- SDカード容量算出方法の見直し
- 特定のエラー発生時におけるモーター停止までの時間短縮
- SDカード内に多量のファイルがある場合での動作不可に対してエラーの音声読み上げ
- SDカード内に多量のファイルがある場合かつ特定の条件下で数十秒前進し続けてしまう事象の解消
- ログ画像保存有無のconfig化
v1.1.17 2025年5月25日
性能向上
- 旋回制御の見直しによる暗所での旋回時のマーカーロストの減少(旋回が間欠動作となるため、旋回が遅くなります。)
- 直進安定性の向上
- 作業終盤の動作の精緻化
v1.1.16 2025年5月20日
RaspberryPi5対応
- RaspberryPi5対応(RKT3での音声出力にはメイン基板の交換が必要です)
- 20m超環境でさらに目標周回数を増やすような設定に変更
- より内側に切れ込んでいくように変更
- 蛇行を少なくするため、旋回時間を減少